自动驾驶分为5个等级当前正处于L2阶段。大家可以看下面图片，L2相比于L3，最主要的区别在于是不是需要人员监控。L3阶段，由无人驾驶系统完成“所有的操作”，根据系统的要求，人类提供适当的应答。也就是L3等级下，车辆完全可以自己驾驶了，并不用人管。你开车在高速，甚至城市道路上，原理上是可以低头玩手机的，只是在车辆发出报警的时候，提供一下帮助。

　　特斯拉：2023年11月，FSDV12 发布，感知、规划几个模型融合成端到端大模型，自动驾驶系统迭代加速。其RoboTaxi车型已经具备L3的能力。今年4月，马斯克突访中国，和一众高层会谈，就是为了在中国落地L3。

　　小鹏：2024年5月20日，国内首个量产上车的端到端大模型，小鹏XNGP 城区智驾已完成100%无图化；2024年8月，XNGP城区智驾累计覆盖356城。

　　理想：2023年12月，AD2.0全面升级至AD3.0，全场景智能驾驶（NOA）全国都能开，实现全国高速及城市环线城的城市道路陆续开放；2024年7月，理想汽车OTA 6.0智能驾驶迎来升级无图NOA。

　　问界：2023年7月开放上海、广州、深圳、重庆、杭州5城的成熟NCA；2024年3月，问界M5、 新M7智驾版OTA重磅升级，实现全国都能开、越开越好开的城区智能领航辅助（CityNCA）

　　长城：24年8月21日，长城旗下魏牌蓝山上市，支持无图城市NOA智能驾驶功能

　　比亚迪：2024年7月，腾势N7开启新一轮OTA升级，包括新增全国无图高快领航、代客泊车、哨兵模式、红灯倒计时功能等，以及包括优化城市领航功能、车道领航功能等。

　　可以说，城市NOA正是百家齐放的阶段。但这种城市的NOA功能依旧属于L2等级，并且，从L2的城市NOA到L3只差临门一脚：Kaiyun体育官方网站 开云登录网站长尾问题的解决

　　自动驾驶一直有纯视觉方案和激光雷达融合感知方案两种技术路线，大家都会以为激光雷达更加靠谱，但是面对“长尾场景”，激光雷达也没用！

　　一位湖北襄阳的理想L9（有激光雷达）车主称，在高速上开启了辅助驾驶系统，车辆在行驶中检测到高处广告牌上的小货车图片，突然急刹导致追尾。经交警认定，车主负此次事故的全部责任。

　　这种就是长尾场景之一，最终自动驾驶系统无法做出正确判断。而解决这种长尾场景问题唯一的方法就是端到端大模型！

　　什么时端到端？它一端输入数据（比如：自动驾驶摄像头）直接映射到另一端输出数据（比如：执行），而不需要在这个过程“人工”手动提取特征或进行预处理。可以说，端到端大模型作为一个整体，更接近人类驾驶的模式，通过大量数据进行训练，让AI自己发现数据中隐藏的行驶规则，从而能够覆盖更广泛的行车场景（解决长尾问题），有望实现完全自动驾驶。

　　更进一步的，我们需要对比一下之前的模型就能更加清晰了。之前的模型都是下面这个图片方式的。激光雷达会产生原始数据，通过雷达感知算法进行处理，输出识别结果给融合算法。这里需要注意的是，识别的结果1是人工格式化的，这里可传递的信息都是人们理解后的信息，这里就有一部分信息在人工定义的过程中湮灭了。

　　这里，虽然在处理数据，融合上使用了大模型，但是各个模型（蓝色的框）是割裂的，他们之间的传递的信息是人工定义过的。这引入了一个很大的问题，长尾问题。也就是那些低频的驾驶场景，并不是人工能100%定义的。

　　而端到端大模型，就如同下面这样。从检测到执行没有人工参与，这就是从原理上，彻底解决人工穷举的尴尬，从而解决了长尾问题。

　　刚刚也提到了，2023年11月，特斯拉FSDV12 发布，将感知、规划几个模型融合成端到端one-model大模型。其RoboTaxi车型已经具备L3的能力。这款车也必将作为中国车市的“鲶鱼”，搅动整个自动驾驶圈！

　　前不久，来自青海的彩民成功凭借20元自选票拿下2注双色球一等奖特别奖，擒下1938万元大奖！据了解，中奖者王先生（化姓）是双色球忠实粉丝，几乎期期不落，这次突来灵感，蓝球全部选“13”，还真就中了。对于奖金，他打算大部分存入银行以备不时之需，小部分改善生活。

　　全国武术散打季军称遭多名运动员群殴霸凌，本人回应：我1米6，对方1米8

　　近日，据媒体报道，第三届全国武术运动大会武术散打项目男子52公斤级季军得主王亲亲，自己在江苏省体育局训练中心遭遇群殴霸凌，导致重度抑郁，单位还不让报警。自己是散打季军，为何还会被霸凌？

　　2024年快要过完了大家期盼已久的元旦假期即将来临2025年元旦1月1日（周三）放假1天不调休！赶紧来了解2025年各个节假日具体放假时间根据2024年11月修订的《全国年节及纪念日放假办法》，自2025年1月1日起，全体公民放假的假日增加2天，其中春节、劳动节各增加1天。

　　来源：大河报 很不幸，打过的羽毛球，正在“钻入”你的羽绒服。 近日，央视新闻报道，很多超低价还标榜90%充绒量的“羽绒服”，填充的根本不是羽绒，而是飞丝，即禽类毛片粉碎后的丝状产物，也常被称为“粉碎毛”。

　　今年年初，贾玲为电影《热辣滚烫》减重100斤后首度露面，引发热议。而近几个月，不少网友称贾玲疑似体重反弹，相关话题再度引起关注。近日，新华社记者屈萌对话贾玲，二人谈及了“体重反弹”相关的话题。回应如何看待外形的变化时，贾玲表示，没想到“体重”这个话题能引爆到那个程度。

　　中国天气网讯 近期，冷空气频繁来袭。今天（12月18日），冷空气将影响黄淮、江淮等地，带来4至8℃左右降温。19日至21日，新一股较强冷空气来袭，长江中下游及其以北不少地区还将刷新立冬后的气温新低。降水方面，今明天，西北地区东部、内蒙古中部等地降雪短暂发展增多，局地有中到大雪。

　　男子举报“邻居家有车有房吃低保” 纪委调查：该家庭三人享低保符合条件，不存在违规

　　近期，男子苟某飞在网上发帖，举报称其四川巴中老家一邻居家“有车有房吃低保”，质疑邻居骗取国家低保金，认为应该追回低保金，对相关工作人员进行处理。其举报是否属实？事情真相到底如何？红星新闻记者对此进行了走访调查。