随着科技的飞速发展，汽车行业正迎来智能驾驶的新时代。如今，众多汽车品牌纷纷推出城区智驾领航辅助功能，为消费者带来更加便捷、安全的驾驶体验。

　　智能驾驶辅助功能的迅速发展，源于人们对出行安全和便利性的不断追求。在城市交通日益复杂的情况下，城区智驾领航辅助功能能够帮助驾驶员更好地应对各种路况，提高行车安全性。例如，小鹏汽车的 XNGP 智能辅助驾驶系统，在没有高精地图的情况下，能让车辆在城市道路上实现自动跟随、自动变道、自动超车等功能。其硬件方面包括两颗激光雷达、双 NVIDIA DRIVE ORIN 超级计算平台等，为自动驾驶提供强大的数据处理和决策能力。目前，中国唯一一款能够实现城市路况下全程智能辅助驾驶的系统，无疑为消费者带来了全新的驾驶体验。

　　蔚来汽车的全域领航辅助 NOP + 也不甘示弱，根据设定的导航路线，在高速、城市快速路、城区开放道路上，能自主完成变道、超车、调速及路口通行等一系列驾驶任务。具备信号灯响应能力，可按照道路规则进行直行及左右转；能融合通用障碍物识别能力，对不规则物体进行灵活绕行。

　　极氪汽车的 ZAD 智驾系统同样表现出色。2025 款极氪 001 搭载的浩瀚智驾 2.0 系统，在城市道路中表现出色，尤其是其城市 NZP 通勤模式，可以记录多达 20 条路线 公里，为用户提供高效且智能的出行方案。3 月 7 日，极氪汽车还宣布，为庆祝新款极氪 001 的推出，凡在 3 月 31 日前下定购车的用户，将免费开通 ZAD 完全智能辅助驾驶系统，这一系统包开云网址 kaiyun官方入口含城市高速 NZP、城市 NZP 等所有智驾功能，且终身免费使用。

　　昊铂汽车的 2024 款昊铂 HT 搭载无图 NDA 导航驾驶辅助功能，可以实现在村落、城区、快速路等场景的驾驶辅助，能做到自动并线、自动超车以及自动上下匝道等功能。该车搭载了新一代固态可变焦激光雷达、ORIN-X 芯片等顶级硬件，还拥有拟人化决策 AI 大模型，采取 BEV+OCC+Transformer 全方位自进化学习推理模式，可不断提升决策水平。

　　智界汽车的智界 S7 全系车型可进行 OTA 升级，升级后支持全新的城区智驾领航辅助（City NCA）功能。部分智驾功能需付费开通，如城区智驾领航辅助、城区车道巡航辅助增强等功能。

　　智能驾驶新时代已经来临，这些车型的城区智驾领航辅助功能不仅提升了驾驶的安全性和便利性，也为汽车行业的未来发展指明了方向。

　　小鹏汽车的 XNGP 智能辅助驾驶系统在第一代 XPILOT 系统基础上实现了重大升级。不仅增加了城市路况下的全程智能辅助驾驶功能（城市 NGP），还涵盖了高速 NGP 和 VPA 记忆泊车的增强版功能。在硬件配置方面，它拥有两颗激光雷达、双 NVIDIA DRIVE ORIN 超级计算平台、13 个摄像头、12 个超声波雷达、5 个毫米波雷达和 1 个车内摄像头等。这些强大的硬件为自动驾驶提供了丰富的数据采集和融合感知能力，双 Orin 芯片高达 400TOPS 的算力，能够处理每秒 30 万亿次运算，为系统提供强大的数据处理和决策能力。在软件实力上，XNGP 系统引入了 BEV+Transformer 架构，通过多相机和雷达收集数据，实时生成 3D 场景地图和高精度地图，静态、动态感知能力大幅提升。2024 开云网址 kaiyun官方入口年 1 月 2 日，XNGP 智能辅助驾驶系统的城市智驾能力在已全量发布的 52 座城市基础上，新增覆盖 191 座城市，总覆盖城市数量达 243 城。并且，小鹏汽车还在不断推进其发展，计划在 2024 年在国内推送 “全范围”“点到点” 的 XNGP，包括小路、内部路、停车场等场景。

　　蔚来汽车的全域领航辅助 NOP + 在高速、城市快速路、城区开放道路上展现出了出色的表现。它能够根据设定的导航路线，自主完成变道、超车、调速及路口通行等一系列驾驶任务。具备信号灯响应能力，可按照道路规则进行直行及左右转，高度拟人化的操作让车辆在路口不再停滞。同时，它还能融合通用障碍物识别能力，对不规则物体进行灵活绕行，成熟稳健的表现一气呵成。目前，全域领航辅助 NOP + 以按路线开通、路线共享、汇路成网的方式，进行了充分的道路验证，全域道路验证里程达 1,207,977 公里，覆盖 726 座城市；其中高速、城市快速路验证里程 36 万公里，城区道路验证里程达 84.7 万公里。并且，蔚来还为用户提供了可查、可看的智能驾驶地图，随时了解全国已验证开通智驾里程及具体道路的功能覆盖情况。

　　极氪汽车的 ZAD 智驾系统以用户为中心，其先进的人工智能技术实现了自动驾驶、自动泊车、自动避障等功能。2025 款极氪 001 搭载的浩瀚智驾 2.0 系统，在城市道路中表现出色。尤其是其城市 NZP 通勤模式，可以记录多达 20 条路线 公里，为用户提供高效且智能的出行方案。3 月 7 日，极氪汽车宣布为庆祝新款极氪 001 的推出，凡在 3 月 31 日前下定购车的用户，将免费开通 ZAD 完全智能辅助驾驶系统，这一系统包含城市高速 NZP、城市 NZP 等所有智驾功能，且终身免费使用。极氪汽车的这一举措，无疑为消费者带来了极大的实惠，也体现了其对自身产品的信心。

　　2024 款昊铂 HT 搭载的无图 NDA 导航驾驶辅助功能在村落、城区、快速路等场景都有着广泛的应用。它可以实现自动并线、自动超车以及自动上下匝道等功能。该车搭载了新一代固态可变焦激光雷达、ORIN-X 芯片等顶级硬件，为其强大的智驾功能提供了坚实的基础。同时，昊铂 HT 还拥有拟人化决策 AI 大模型，采取 BEV+OCC+Transformer 全方位自进化学习推理模式，基于每天 1400 万公里数据的投喂，不断提升决策水平。在实际驾驶中，昊铂 HT 的智驾系统能够根据道路限速及时调整车速，遇到红绿灯、斑马线会及时减速，确认安全后再通行。这种全国到哪都能开的无图领航功能，为驾驶者带来了极大的便利和安全感。

　　智界 S7 全系车型可进行 OTA 升级，升级后支持全新的 HUAWEI ADS 3.0 城区智驾领航辅助功能。该功能表现出色，新增泊车辅助自定义靠左 / 靠右功能，前向防碰撞新增对行人、两轮车提前预判避免碰撞，主动安全新增支持跨虚线借道避障，ADS App 新增智驾服务面板等。部分智驾功能需付费开通，如城区智驾领航辅助、城区车道巡航辅助增强等功能。智界 S7 提供单电机版和双电机版车型，多种配置可供消费者选择。此次 OTA 升级不仅提升了智界 S7 的智驾性能，还优化了 ADS App 行程总结页面显示内容、HUAWEI SOUND 音响效果等，为用户带来了更加丰富的驾驶体验。

　　这些配备了城区智驾领航辅助功能的车型，无疑为汽车行业的智能化发展注入了强大动力。它们的出现，不仅提高了驾驶的安全性和便利性，也为消费者带来了全新的驾驶体验。

　　然而，这些车型在发展过程中也面临着一些挑战。首先，技术的稳定性和可靠性仍然需要进一步提高。虽然目前这些系统在大多数情况下都能正常工作，但在复杂的路况和恶劣的天气条件下，仍可能出现故障或误判。其次，法律法规的不完善也给智能驾驶的发展带来了一定的阻碍。目前，关于智能驾驶的法律法规还在不断完善中，对于责任认定、保险理赔等问题还没有明确的规定。此外，消费者对智能驾驶的接受度也需要进一步提高。虽然越来越多的消费者开始关注智能驾驶，但仍有一部分消费者对其安全性和可靠性存在疑虑。

　　尽管面临着这些挑战，但智能驾驶的未来发展潜力巨大。随着技术的不断进步，智能驾驶系统的稳定性和可靠性将不断提高。传感器技术的不断升级，将使车辆能够更加准确地感知周围环境；算法的不断优化，将使车辆能够更加智能地做出决策。同时，法律法规也将不断完善，为智能驾驶的发展提供更加明确的规范和保障。此外，随着消费者对智能驾驶的接受度不断提高，智能驾驶市场的规模也将不断扩大。

　　在未来，智能驾驶有望成为汽车行业的主流趋势。它将不仅改变人们的出行方式，也将对城市交通规划、能源利用等方面产生深远的影响。我们有理由相信，在各汽车厂商的共同努力下，智能驾驶的未来将更加美好。

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