传感器、主控芯片、自动驾驶算法是自动驾驶系统最核心的三部分。自动驾驶系统可分为感知、决策、执行三大模块。（1）感知：通过摄像头、雷达等智能传感器感知周边环境信息，是智能汽车的“眼睛”和“耳朵”；（2）决策：以中央计算平台为核心，利用自动驾驶算法+芯片来处理感知信息，完成目标定位、识别、追踪，实现周边环境3D建模，并规划行kaiyun体育全站 Kaiyun登录网页驶方案，是智能汽车的“大脑”；（3）控制/执行：通过线控底盘来精准控制制动系统、转向系统等模块，执行行驶方kaiyun体育全站 Kaiyun登录网页案。

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