自动驾驶技术发展已经分化出两大阵营：以汽车制造商为代表的ADAS和单车智能技术阵营，以及以互联网企业为代表的人工智能和网联化技术阵营。 ADAS和单车智能技术阵营主要从现有的驾驶辅助安全技Kaiyun平台 开云体育官方入口术出发，配合感知和控制决策，逐步实现智能化自动驾驶技术；人工智能和网联化技术阵营则直 接依靠智能计算及网络通信实现对汽车的控制。除此之外，在系统集成和功能实现等方面，不同技术阵营Kaiyun平台 开云体育官方入口之间、内部均存在一定差异。 无论是汽车制造商还是互联网企业，实现汽车自动驾驶均采用环境信息感知识别系统智能决策控制的技术框架。自动驾驶技术集自动控制、复杂系 统、人工智能、机器视觉等于一体，收集云端和车载传感器的车联网数据、地理信息数据、环境感知数据等信息，识别车辆驾驶区域的环境特征，进行任 务设定和控制规划。