地平线HSD:以三大创新重构智驾未来
地平线公司在智能驾驶技术方面推出三大创新:弹夹系统、端到端架构和HSD全场景辅助驾驶系统,重新定义智能驾驶的价值逻辑。
2.通过软硬一体的技术路径,地平线P芯片,计算性能提升超1000倍,量产车型搭载量突破800万套。
5.未来,地平线将继续推动智能驾驶从“工具”到“伙伴”的体验革命,让出行更智能、更安全。
魔方,这个看似普通的玩具,却暗藏着地平线创始人余凯对智能驾驶的隐喻——魔方的色块在指尖旋转,从混沌到秩序的过程,恰似一辆智能驾驶汽车在复杂路况中寻找最优解的姿态。
当我试图打乱、再重新复原魔方时,余凯走上舞台,背后大屏亮起“把智驾交给地平线,把生活还给自己”的标语——这一刻,魔方不再只是玩具,而成为智能驾驶技术演进的最佳注脚:无序是世界的常态,但科技的意义,正是以理性的光芒穿透混沌,在不确定性中锚定安全的确定性。
“中国不缺一家挣钱的公司,但需要一家推动人类科技文明进步的公司。”余凯的这句话,贯穿了地平线年,当行业热衷于追逐算法优化的“捷径”时,地平线选择了一条更艰难的路——将算法与硬件深度融合。这种“软硬一体”的技术信仰,曾被外界视为“过于理想主义”,但十年后的今天,它成了地平线撬动行业格局的支点。
正如魔方的复原需要耐心与系统性思维,地平线的技术路径同样需要对抗短期诱惑。余凯坦言,支撑团队走过低谷的并非宏大的企业价值观,而是“耐得寂寞,成就客户”这八个字。在行业狂热追逐L4自动驾驶概念时,地平线级辅助驾驶的体验;当友商以“全栈自研”为噱头争夺眼球时,地平线选择退居幕后,成为车企智能化转型的“基带供应商”。这种克制,最终转化为技术护城河:十年间,地平线推出三代BPU(Brain Processing Unit)架构,计算性能提升超1000倍,量产车型搭载量突破800万套,市占率达33.97%——每三台国产智能汽车,就有一台搭载地平线。
长安UNI-T、深蓝S7、埃安Y、理想L8、蔚来萤火虫……截止2025年Q1季度,地平线万+套的辅助驾驶系统,覆盖200+已经量产上市的车型。
而2025年4月18日的这场发布会,正是十年积累的集中爆发。当行业因监管收紧陷入集体焦虑时,地平线以“弹夹系统”、端到端架构、HSD全场景辅助驾驶系统三大创新,重新定义了智能驾驶的价值逻辑。奇瑞董事长尹同跃的现身,更让这场技术秀多了几分产业变革的象征意义:“过去20年我们吃‘发动机’的饭,下一个20年开云网址 kaiyun官方入口要吃余凯的饭!”
从传统车企到新势力,地平线余家车企,甚至吸引大众集团通过合资公司深化合作。这家曾被质疑“过于低调”的企业,如今成了中国智驾技术的“最大公约数”。
如果说魔方的复原需要公式,那么地平线给出的智驾答案,则是一套“技术-信任-平权”的三段式逻辑。
“算力决定体验上限,算法决定体验下限。”余凯的这句话,揭示了地平线的技术哲学。最新发布的征程6P芯片,以560TOPS算力、动态异构计算架构和“弹夹系统”的模块化设计,实现了从硬件到软件的全面突破。传统智驾系统常受限于硬件迭代周期——新车上市即落后,而“弹夹系统”让硬件像电池般可插拔升级,软件则通过OTA持续进化。这种设计不仅将车企的研发成本降低40%,更让用户摆脱“技术背刺”的焦虑:未来L3法规落地时,只需更换一个“弹夹”,而非整车。
更深层的颠覆来自端到端架构。传统智驾系统如同流水线,感知、决策、规划环节层层割裂,而HSD系统将全链路整合为单一神经网络模型。搭载UniAD大模型的HSD,能像人类司机一样“通感”路况:识别交警手势、预判大型车辆侧翻风险、在死胡同自主倒车掉头……余凯播放了一段实测视频:HSD在繁华城市中的连续异形路口平稳穿梭,面对突然横穿的外卖电动车,系统提前0.5秒减速,轨迹平滑得“仿佛老司机在握方向盘”。
前段时间,某新能源汽车的高速事故致3人遇难的事件引发广泛关注。据调查,事发时车辆处于智能驾驶状态,碰撞前虽切换至人工驾驶,但系统仅提前2秒发出预警,驾驶员反应时间不足,最终导致车辆与施工路段的水泥护栏相撞并起火。
智能驾驶,不该活在营销话术里——事实上,在工信部开始加大力度治理、严管高阶智驾乱象之前,行业的集体困境早已显露无遗。地平线的调研显示,当前智驾系统平均每20分钟触发一次用户恐慌接管,而80%的用户在10公里内经历3次接管后选择永久关闭功能。这种信任危机,源于技术能力与宣传声量的错位。
地平线的应对策略是“用数据说话”。HSD的人机界面(HMI)获得iF设计奖,并非因为炫酷的动效,而是它能将机器感知的世界实时渲染给用户:交警的荧光衣、路面的阴影、甚至小狗的移动轨迹都被可视化。当用户发现系统“比自己看得更远”时,信任自然生长。而超过7万GPU训练出的主动安全场景库、全球首个ISO 8800 AI功能安全认证,则从底层筑牢安全防线。余凯用一道公式总结:“用户信任=(安心度×专业度×亲密度)/夸大度。分母越大,信任越脆弱。”
HSD通过海量中国城区场景数据训练,针对加塞、鬼探头、非机动车混行等典型场景进行专项优化。在实测中,HSD系统在无保护左转、拥堵跟车等场景下的表现接近人类驾驶员水平,用户信任度显著提升。这种“类人化”体验,正是智能驾驶普及的关键。
恰好,地平线不但专业得让人安心,还有着足够小的分母。HSD,即Horizon Super Drive。虽然带着“超级”,但整场发布会都十分低调地将其称之为L2城区辅助驾驶系统。并且除了特斯拉的FSD之外,发布会全程也没和其它任何一个厂家的辅助驾驶系统进行PK——地平线,不仅说得到做得到,也只说能够做得到的,拒绝了“智驾吹牛皮”。
“L3=受限但清晰ODD边界的L4能力+L2全场景辅助驾驶。”余凯对自动驾驶分级的重构,直击行业痛点。当前L3落地难,根源在于ODD(设计运行域)边界如同菜谱中的“盐少许”,“天气晴朗”“道路表现清晰”,难以量化和清晰定义的标准,显然会让用户无所适从。
地平线车辆收集数据,逐步锁定如“北京四环路”“上海延安高架”等明确边界,再叠加系统冗余证明L4能力。这种渐进路径,让技术红利不再被少数高端车型垄断——HSD 300/600/1200三个版本覆盖15万到50万元车型,首次将城区辅助驾驶推向“普惠级”市场……
智能驾驶的本质,是基础设施,不是炫技舞台。地平线上车”的头条,也没有吹L5的未来大饼。而是拿出一套能跑得稳、用户用得住的城区辅助驾驶方案HSD。过去十年,它一波波走到今天;而未来,它还将稳稳走下去。
发布会接近尾声,大屏播放了一段视频:一辆搭载HSD的车型在晚高峰的上海街头自主变道、礼让行人、识别交警手势、与非机动车复杂博弈。而另一辆人类驾驶的传统汽车在相同路况下频繁急刹、甚至险些走错车道。所有这些画面,恰似智能驾驶演进史的缩影。
地平线的野心,正是推动这场从“工具”到“伙伴”的体验革命。当HSD的“漫游模式”让车辆在封闭园区内自主绕圈徘徊,当系统能根据用户驾驶风格调整博弈策略,智能驾驶便不再是冰冷的指令执行,而是“懂你”的出行伴侣。这种体验质变,离不开地平线十年间对“脏活累活”的坚持:超过2000件全球专利、40余篇顶会论文、数千PB的真实路况数据……正如余凯所言:“伟大企业的共同点,是愿意为长期目标忍受短期寂寞。”
魔方最终被复原时,54个色块归于秩序,但地平线的故事远未结束。当搭载地平线HSD“城区辅助驾驶系统”的首个量产车型奇瑞星途,公布将预计于2025年9月量产;当大众集团宣布基于地平线HSD开发的高阶智驾相关解决方案,将从2026年起逐步搭载于大众集团全新车型,并可能随后全球部署……中国智驾技术,似乎有着一种可能,将首次站上全球产业链的真正顶端。
正如余凯所说:“我们的事业不是一场热闹的party,而是长期跋涉的journey。”
或许,这正是智能驾驶最迷人的地方——它从不许诺完美,但始终在混沌中寻找下一个确定性的解。