主要为6个等级，分别是L0、L1、L2、L3、L4、L5，其中L0-L2是辅助驾驶，L3-L5是自动驾驶。

　　2012年到2014年，市场上主要就是Tesla和吉利占据了主导地位，这个时期，自动驾驶等级主要为L1，后期，2015年到2016年，技术等级进一步提升为L2，这个时期，主导王者是Tesla。

　　之后的几年，自动驾驶技术继续蓬勃发展，到2019年之后，自动驾驶车的车型更是呈现出爆发状态，造车新势力，蔚来、理想、小鹏汽车以及一些传统车企长安等等都纷纷的推出了L2级别的自动驾驶汽车。

　　到2021年，L3级别的自kaiyun体育全站 Kaiyun登录网页动驾驶汽车也是相继发布，如蔚来ET7、小鹏汽车P5等等。

　　未来随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶技术将会向更高的等级进发，且车型也会越来越多。

　　就目前来说，自动驾驶行业主要是由造车新势力、传统车企和科技公司形成了三方竞争的局面。

　　造车新势力主要的企业有特斯拉、小鹏汽kaiyun体育全站 Kaiyun登录网页车、零跑汽车、蔚来汽车、威马汽车等等。

　　当前，除去传统车企之外，造车新势力和科技公司在自动驾驶方面的投入也是非常的大，目前，市面上自动驾驶汽车造车新势力特斯拉占据了主导地位。

　　数据来源：《电子行业：自动驾驶驶入快车道车载摄像头迎来 量价齐升-210705(36页).pdf 》

　　【研报】汽车行业科技先锋系列报告217：小鹏汽车自动驾驶业务领先-210615(18页).pdf

　　【精选】2021年商业模式变革下特斯拉业务和估值分析报告(34页).pdf

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