1925年，出现通过无线电控制实现部分功能的汽车“美国奇迹”，标志着自动驾驶技术的初步探索。

　　1939年，通用汽车推出Futurama，被认为是真正自动驾驶技术研究的起点。

　　20世纪60年代，斯坦福大学的Stanford Cart问世，运行速度慢，但搭建了自动驾驶基本kaiyun体育全站 Kaiyun登录网页架构，为后续研究奠定基础。

　　2004年，美国国防部下属的高级研究项目局举办第一届自动驾驶比赛，无车辆完成整个比赛。

　　2005年和2007年的后续比赛中，分别有5辆和6辆自动驾驶汽车成功完成任务。

　　近年来，随着传感器技术（如雷达、摄像头等性能不断提升）、人工智能技术（机器学习和深度学习算法应用）、车载计算平台性能优化、5G通信技术发展等，自动驾驶技术从L2级别辅助驾驶向更高级别快速发展。

　　L2级别自动驾驶车辆可实现自适应巡航控制、车道保持辅助等功能，一定程度减轻驾驶员操作负担。

　　L3级别能在特定条件下实kaiyun体育全站 Kaiyun登录网页现部分自动驾驶功能，如在高速公路上自主完成车道保持、车距控制等任务，但复杂环境下仍需驾驶员介入。

　　L4级别可在特定环境下实现高度自动驾驶功能，能在无需驾驶员干预下，自主完成从起点到终点的全程驾驶任务。

　　自动驾驶技术的最终目标是实现L5级别的完全自动驾驶，可在任何环境下实现全自主驾驶，无需驾驶员任何干预。

　　但是无论如何，自动驾驶已经成为了一个社会成长道路上的见证者，其历史可以称为人类用技术征服公路的历程，这当中时而群雄并起时而一枝独秀，在这条制造业与互联网产业的纽带上，俨然已于江湖。

　　关于自动驾驶相关知识，路边一直在学习。于是，秉承阅读、思考、分享的想法，把看到的信息整理一下，把砖头抛出去，希望能够招来更多的砖头。前几天，一位网友的评论就让我对自动驾驶技术的认识更加的清晰，为我提供了一条以前没有看到的新角度。

　　近日，“萝卜快跑”引发人们对无人驾驶汽车的热议。大家不禁感叹，“萝卜快跑”，将跑向何方？当今的无人驾驶技术智能几何？无人驾驶汽车将带我们走进什么样的未来？无人驾驶汽车，简单说就是通过车辆搭载的先进传感器、算法和计算设备等，实现车辆在很少或完全没有人工干预下的自主驾驶。

　　通过手机APP下单，在指定站点等待，就可以打到一辆无人驾驶汽车。近来，武汉市民有了一种全新的交通出行方式，这就是百度旗下的“萝卜快跑”。

　　据百度财报，自2015年正式成立L4事业部以来，百度每年的研发投入都不低于100亿。财报提到，四季度非在线% ，主要由 AI 云业务推动。

　　摘要:无人驾驶汽车技术是指通过各种传感器、计算机视觉和机器学习等技术，使汽车能够在没有人类司机的情况下自动驾驶。

　　就在2016年以前，没有人相信自动驾驶能够成为现实。这一年，谷歌自动驾驶部门以Waymo为名正式独立，小马智行在美国硅谷成立。同年，英伟达在CES展上发布了Drive PX2车载计算平台，并与特斯拉、百度、沃尔沃等多家汽车厂商达成合作。

　　广汽投资数千万元布局高精地图，百度地图率先获准全国高级辅助驾驶地图……近期，在高精地图领域，又出现了一些新的发展动态，让人不得不重新审视其在自动驾驶发展过程中的地位究竟该如何评定。

　　21世纪经济报道记者孙燕 上海报道今年7月初，工业和信息化部等5部门公布了智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，北京、上海、重庆、无锡等20个城市（联合体）成为首批智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。

　　自动驾驶或无人驾驶汽车，已有超过百年的发展历程。从发展历史看，全球自动驾驶汽车产业可划分为三个阶段。第一阶段在20世纪初期，称为自动驾驶探索期，出于战争中减少伤亡的需求，初次研发并应用自动驾驶汽车。