智能驾驶是什么？分为几级？产业发展历程、相关政策梳理
智能驾驶指的是利用机器协助人类进行驾驶，某些情况下完全替代人为驾驶的一种技术。
交通事故等问题给社会造成了一系列的影响，据2020年的中国交通事故情况分析，汽车事故是所有交通事故中导致伤亡人数最高的，其中因为人为因素导致的汽车交通事故所占比例最高。为了减少城市交通事故，缓解交通压Kaiyun平台 开云体育官方入口力，智能汽车即无人驾驶汽车走进了大众的视线。
智能驾驶车辆是一种拥有自主行驶能力的车辆，是传感器、人工智能、地图导航、自动控制等众多技术的集中体现。其最基本的功能是在能顺利到达目的地的同时，可以自主的躲避周围障碍，保证自身安全。
智能驾驶的感知主要包含环境感知以及自身感知两方面。环境感知技术即使用探测设备完成物体识别物体追踪，如行驶途中的其他车辆，路标，行人以及其他障碍物，从而达到安全无碰撞且能遵守交通规则的目的。自身感知技术即车辆可以感知自身的速度，加速度，转向角等状态，满足行驶要求。
路径规划可以分为两个部分：一种是全局路径规划，另一种是局部路径规划。全局路径规划是根据地图环境信息给出从起始地到目的地的最佳行驶路径，如今的地图软件即可实现此项功能。局部路径规划即为汽车在全局路径规划的基础上，控制汽车能够安全无碰撞的到达目的地。
决策控制技术即通过环境感知获取环境信息，对其进行分析，对汽车提供转向，加速，刹车等决策控制。
根据美国汽车工程学会(SEA)的标准，智能驾驶被分为 5 个级别，每个级别对应不同的自动化程度，分别为：
此等级是指复合功能的自动化驾驶。(CombinedFuKaiyun体育官方网站 开云登录网站nction Automation)；搭载多种系统，如自动紧急制动和自动转向系统，AEB、ACC、LKS 等至少 2 个以上系统功能的组合，可实现有限条件限制的自动驾驶，如在高速公路的单一车道上行驶等。驾驶员对车辆拥有控制权且可随时操控车辆。
有限自动化属于第三等级。(Limited Self-DrivingAutomation)；高度自动化，基本不需要人工操作，但安全状况的最终确认以及紧急情况的处理等仍然由驾驶员完成。
完全自动化(Full Self-driving)：不需要人工操作，安全状况的最终确认等环节也是通过机器来完成，即人工智能驾驶。
当今全球的人工智能驾驶技术在高速发展中，人工智能驾驶技术对于各个国家而言也是重要课题。在这个领域的参与者里，有以 Google 公司这样的科技型公司。也有像特斯拉(Tesla)、宝马这样的汽车制造企业，但他们对人工智能驾驶技术的发展规划和战略也各不相同。
科技型公司如谷歌通过利用自身传感器技术，结合先进的算法和数据分析、处理能力等先进技术，将其产品直接定位在 Level 4。但是，高端技术会使得智能驾驶汽车的成本增高，所以整车在制造出后的价格也是非常昂贵。
而汽车制造企业，则选择了人工智能驾驶汽车相对稳健的发展路径。如特斯拉的智能驾驶战略是通过对现有的辅助驾驶技术系统改进，通过软、硬件的升级，逐步提高系统的智能驾驶能力。由此达到实现从 Level 3 到 Level 4 的迭代。
我国《汽车驾驶自动化分级》在2021年1 月1 日正式实施，在美国SAE标准的基础上作了一定调整，具体如下图所示。
2015 年，国务院《中国制造2025》：到2020 年掌握智能辅助驾驶关键技术，初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系；到2025 年建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群，基本完成汽车产业转型升级。
2016 年，中国汽车工业协会《“十三五”汽车工业发展规划意见》：要“积极发展智能网联汽车”。
2016 年，《中国智能网联汽车技术发展路线图》：以引导汽车制造商的研发以及支持未来政策制定。
2017 年，工业和信息化部、国家标准化管理委员会《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2017)》：到2025 年系统形成智能网联汽车标准体系，促进智能网联汽车“智能化+网联化”融合发展，技术和产品的全面推广普及。
2018 年，工信部Kaiyun体育官方网站 开云登录网站《新一代人工智能产业创新重点任务揭榜工作方案》：到2020 年突破自动驾驶智能芯片、自动驾驶等关键技术，实现智能网联汽车达到有条件自动驾驶等级水平。
内容来源：《智能硬件深度报告：激光雷达-助力智慧出行探索无人驾驶(30页).pdf》
《【研报】信息技术行业智能驾驶系列专题：智能驾驶之芯片、软件领域梳理-20210103(50页).pdf》
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