智能驾驶技术正快速迭代，从基础 L2 级向“车位kaiyun体育全站 Kaiyun登录网页到车位”的高阶智驾演进。2024 年，城区 NOA（领航辅助驾驶）大规模落地，多品牌车型实现全国范围可用，高阶智驾量产车价格下探至 15 万元级别。根据报告

　　预测 2025 年有望成为 L3 商用元年，智能驾驶将逐渐具备技术基础和规范措施。中国智能驾驶市场分为领先一代、次世代、正当代和落后一代四个梯队，

　　、理想、华为等处于领先位置。算法、算力和数据是智能驾驶迭代的关键要素，端到端架构成为主流，云端算力重要性凸显。报告还关注了

　　等 2025 年值得关注的“变量”公司，这些企业凭借技术创新和产品迭代，有望在智能驾驶市场中脱颖而出。我们从文中浅析出

　　1、现状：智能驾驶进阶至两个端到端，城区 NOA 大规模落地，高阶智驾量产车价格下探至 15w 级别，在政策、软硬件、保障四个方面下，逐步具备L3的技术、规范、赔付机制。

　　2、以实力划分:国内市场玩家划分为 4 个代际：领先一代(车位到车位)、次世代A（城区 NOA）、正当代（高速 NOA）和落后一代（L2）；以感知方案分为视觉组和激光雷达组；以自研划分：自研组、供应商组、冗余组(供应商方案+自研)。

　　3、智驾迭代的关键因素：算法、算力、数据，AI的第一性原理就是智能驾驶发展的第一性原理。

　　4、值得关注的智能驾驶公司：比亚迪：拥有天神之眼 BAS3.0+；长安汽车：SDA 天枢架构；奇瑞：C-Pilot 方案；小米汽车：Xiaomi Pilot；还有文远知行、元戎启行、卓驭。

　　总结来说，这份报告分析了 2024 年中国智能驾驶发展格局，指出技术向“端到端”架构演Kaiyun平台 开云体育官方入口进，城区NOA功能大规模落地且价格下探至 15 万元级别，2025 年或成 L3 商用元年。市场格局按能力划分为四代梯队，华为、理想、

　　等位居前列，算法、算力、数据为迭代核心要素。激光雷达成本下降、L4 技术Kaiyun平台 开云体育官方入口下放及量产标准化加速普及。2025 年格局推演强调比亚迪、小米、奇瑞等变量企业潜力，并预测云端算力与端到端模型将主导技术升级，推动行业洗牌。