无人驾驶技术作为智能交通和智慧城市的重要组成部分，正在不断改变传统环卫作业方式。随着城市化进程的加速，垃圾产生量不断增加，需求高效、精准的清扫和收集解决方案，无人驾驶环卫车凭借其良好的作业效果、充满科技感的外观和环境友好性，逐渐受到公众的欢迎。

　　近年来，随着人工智能（AI）、物联网（IoT）和大数据等技术的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为各领域关注的焦点。

　　2024年7月1日，工信部等五部门联合公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单

　　，各试点城市要按照试点工作方案扎实推进建设任务。国内无人驾驶环卫产业迎来新的发展机遇。

　　在环卫行业中，传统的人工清扫和垃圾收集方式已经与城市的现代化进程不相匹配，无人驾驶技术则为这一问题提供了新的解决方案。无人环卫的发展可以分为四个主要阶段：

　　无人环卫的发展经历了从技术研究到产品落地，再到商业化运营及政策支持的完整过程，各阶段之间相辅相成，彼此依托，不仅促进了技术与市场的逐步成熟，也为实现智慧城市目标提供了坚实保障。

　　在Kaiyun平台 开云体育官方入口环卫车行驶速度低，作业排班路线相对固定、恶劣天气不需要作业，因此可有效避免无人驾驶因感应不准确、刹车不及时Kaiyun体育官方网站 开云登录网站等因素导致的行驶安全隐患。根据低速无人驾驶产业联盟数据，2023年各细分功能场景的销售规模和销售数量，无人驾驶清洁环卫的占比最高，销售数量约占总体的57%。基于良好的发展前景，多城市在公园、广场、非机动车道等半封闭场景已落地示范应用，各方都在积极探索技术的优化与法律法规的完善。

　　自Kaiyun平台 开云体育官方入口动驾驶环卫车通过自主完成清扫任务，可以减少对环卫工人的依赖，从而有效降低人力成本。同时，自动化设备能够长期稳定运行，不受疲劳、天气或其他外部因素影响，有助于缓解环卫行业招工难、劳动强度大的问题。

　　自动驾驶环卫车具备智能调度系统，可以根据实时路况、垃圾量等数据调整作业路线，优化清扫任务。这种高效的作业方式不仅可以覆盖更大的区域，还能针对高流量区域进行集中清扫，避免资源浪费。此外，车辆还能实现连续作业，减少传统车辆需要频繁停靠、人手交替等低效流程，实现全天候、高效、精确的运营，大幅提升工作效率。

　　以合肥市高新区某社区非机动车道+人行道作业面积100万平方米为例，采用无人化设备，清扫保洁成本降低了28.5%（见下表）。

　　无人驾驶环卫车的引入，使得清扫频率和覆盖率明显提升，降低了作业成本，减少了安全事故。（未完待续）

　　该文摘自《专用汽车》2025年1月刊，详情可扫描太阳码下载，或者订阅《专用汽车》。

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