在政策和技术的双重驱动下，智能网联汽车产业作为新质生产力的杰出代表，已经迈入了规模化发展的新阶段。然而，该行业仍面临着单车成本过高、感知范围受限、长尾问题难以避免以及道路测试里程依赖等问题，制约无人驾驶汽车进一步普及和应用。

　　为此，四信通过探索5G技术赋能智能驾驶场景应用的新路径，借助现有5G创新技术，推出不同领域不同场景的5G+无人驾驶解决方案，为无人驾驶汽车提供了更为高效、可靠的数据传输和通信支持，推动无人驾驶技术在更多场景下的应用落地。

　　四信无人驾驶全业务场景的实现依赖于路侧与车侧的紧密协同。以摄像头、雷达、激光雷达（LiDAR）等为代表的感知设备，能够全方位捕捉道路及周边环境信息，包括车辆、行人、交通标志、障碍物等，并通过边缘计算单元高效处理数据，将分析结果传送至路侧RSU（路侧单元）。同时，车侧的OBU（车载单元）实时向RSU上传车辆状态信息。

　　RSU作为信息枢纽，一方面将收集到的道路和车辆数据实时上传至车路协同应用平台和云控平台，进一步分析和决策；另一方面，RSU也将道路信息及时下发给车侧OBU，以便车辆做出相应调整。车路协同应用平台和云控平台则基于大数据和AI算法，生成优化后的驾驶建议或指令，并通过RSU传达给车侧OBU，实现智能、安全、高效的无人驾驶。

　　通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器，实现对车辆周围环境的感知和识别，包括道路、车辆、行人等

　　通过车辆动力学模型、控制算法等，实现对车辆的精确控制，包括加速、减速、转向等

　　通过车与车、车与基础设施之间的通信，实现车辆之间的协同驾驶和智能交通系统的构建

　　基于感知数据，通过深度学习、强化学习等算法，实现车辆的自主决策和规划，包括路径规划、行为决策等

　　目前，四信5G+无人驾驶全业务场景方案凭借其高速率、低延迟和高可靠性的通信特性，已经在多个领域取得了显著的应用成果，包括无人巴士、无人矿卡、无人农机、无人环卫车等，赋能多领域合作伙伴传统项目实现转型升级，标志着搭载四信5G创新产品的无人驾驶技术实力已迈向规模化布局的新阶段，实现了从点到面的量级跨越。

　　在工厂园区等相对封闭的运行环境中，尽管外来车辆流通有限，交通复杂度相对较低，但无人驾驶技术的落地却依然需要克服一系列技术上的难关。

　　为此，四信推出无人巴士驾驶方案，该方案集成了四信5G工业路由器、以太网交换机以及多种高精度传感器，实现对周边环境的360度全面感知与监测；在数据传输与处理方面，四信5G工业路由器凭借其卓越的网络性能，实现了与高清地图的无缝对接，为无人巴士提供精确可靠的路线导航与安全行驶保障。同时，该路由器还通过先进的VPN技术与防火墙机制，确保实时数据传输的安全性与稳定性，有效防止数据泄露与非法访问的风险。

　　为解决露天矿安全问题突出、人工依赖程度高、采矿效率有限、环境恶劣、地下采矿工作风险较高，安全生产面临巨大挑战等问题，四信为行业用户推出5G+无人驾驶矿卡运输解决方案，实现矿区无人驾驶业务需求量化、5G应用协同及高效运维管理。

　　该方案通过利用5G网络的优异性能，可以实现车端和平台端之间的紧密协作和信息交互，由远程驾驶员(人类或机器)直接实现对无人矿车的精准停靠、自动装卸、停车Kaiyun体育官方网站 开云登录网站避让、远程操控等作业任务，提升产量的同时，节省人工成本和油料消耗。

　　无人驾驶农机方案主要由5G终端，运营商专网网络以及数据监控中心服务器等组成，利用5G工业路由器和核心网组成安全的网络后，对接无人农机的主控数据，对定位数据、车辆数据及视频数据进行实时采集，同步下发控制命令；结合农机上的传感器和通信模块，可通过手机端APP查看农机位置、作业进度、油耗、故障报Kaiyun体育官方网站 开云登录网站警等，作业数据实时分析，了解农机性能和作业效率，发现问题并进行优化。通过与农业大数据平台相结合，获取更多的农业信息和技术支持，为农业生产提供更全面的服务。

　　四信利用5G、物联网、大数据、云计算等信息处理技术，推出5G+无人环卫车应用方案，打造智慧环卫服务城市。

　　该方案系统组成部分包括前端传感器、行车电脑+5G 路由器+MEC 专网服务器；车辆的摄像头、定位雷达、环境传感器等全部汇聚到行车电脑上，再通过四信5G工业路由器F-NR120将数据上报给后台服务器。

　　方案搭载四信工业路由器系列设备，该系列产品均集成高性能的32位工业级通信处理器与工业级无线模块，具备出色的抗高温与耐低温性能，且达到国标EMC四级防护标准，确保在极端工业环境下也能维持长时间的稳定运行，广泛适用于各类工业场景。

　　四信5G工业路由器凭借大带宽、低时延的特性，能够轻松应对高清视频流和高精度地图数据的高速传输需求，实现精准导航和自动驾驶，提高行驶准确性。

　　5G网络凭借其卓越的大规模设备连接能力，能够轻松实现多个传感器、车辆及各类基础设施设备的并行接入，推动交通管理系统向更复杂、更智能的方向进化，促进高效的协同作业与精细化的交通管理。

　　5G网络切片技术能够灵活应对无人驾驶车辆在不同应用场景下的多样化需求，为它们量身定制网络服务，保障通信的高质量和数据传输的绝对安全性。