Robotaxi再度站上浪潮之巅，掀起资本热潮，独角兽相继敲钟上市，行业头雁狂揽400亿巨额融资。

　　无人驾驶技术走向成熟，科幻照进现实，Robotaxi驶进大街小巷，成为饭桌上的热点话题。

　　在Robotaxi受到空前关注的这一年，智能车参考联合量子位智库，共同推出《Robotaxi2024年度格局报告》，梳理Robotaxi的组成要素、技术进展、商业化进程，全景式展现Robotaxi玩家和地区格局。

　　Robotaxi，即无人驾驶出租车，从组成部分来看，Robotaxi共有三大组成要素：

　　通用型玩家是指一套技术方案，高度复用，可应用于L2和L4/L5级自动驾驶。

　　一类是特斯拉、小鹏和开云网址 kaiyun官方入口通用，既供应Robotaxi车辆，也亲自下场研发自动驾驶系统，自建运营平台。

　　一类是第三方出行平台，包括滴滴、如祺出行、T3出行、享道、高德Kaiyun平台 开云体育官方入口地图、百度地图、曹操出行、Uber、lyft等。

　　因此，Robotaxi的发展格局可以分别聚焦无人驾驶技术公司和地区来展现。

　　无人驾驶技术公司的格局，主要从技术实力、运营积累和商业化进度等三大维度展现。

　　有安全员，是Robotaxi落地的第一个阶段，该类玩家的技术不足以实现无人驾驶。

　　无安全员，意味着自动驾驶技术基本成熟，该类玩家可实现无人驾驶。但是无人驾驶，并不等同于车辆无人监管。

　　5G云代驾：按照1：N的人车比配备远程安全员，必要时会远程接管车辆，代表玩家是百度Apollo。

　　远程指令协助：人类不直接接管车辆，而是向车辆发送信号指令，调整车辆系统。代表玩家是Waymo。

　　然后是运营积累，从数据上更直观地反映出Robotaxi玩家的技术水平，也影响着自动驾驶算法迭代速度。

　　随着Robotaxi的技术发展和舆论关注度提高，Robotaxi头雁如Waymo在数据披露上频率增高，且更细化，弱化历史总里程，强调最新周订单数、周全Kaiyun平台 开云体育官方入口无人驾驶里程。

　　最后是商业化水平，大部分Robotaxi玩家都已收费运营，开启商业化落地：

　　行业头部预计将在2024年年底实现收支平衡，2025年实现盈利，迎来自动驾驶商业化曙光。

　　综合技术实力、运营积累和商业化进程，当前Robotaxi玩家综合格局如下：

　　综合成熟度指标体系的评估结果，国内城市Robotaxi运营成熟度Top10如下：