国际标准按照轨道交通线层自动化等级（GOA），自动化程度从低至高为GOA1至GOA4。

　　—GoA1：在ATP（列车自动防护系统）防护下的完全人工驾驶，由司机控制列车的启动，停止，车门的开关，以及突发情况的处理；

　　—GoA2：半自动驾驶，车辆的启动、停止是自动运行，但是司机室配备一名司机开动车辆，控制车门的开关，以及应对紧急情况下列车的驾驶。大部分地铁ATO系统是这个级别；

　　根据北京市的规划，除了燕房线Kaiyun平台 开云体育官方入口号线号线和新机场线等新一轮轨道交通线路建设都将全部采用全自动运行系统技术。预计到2020年，在北京地铁版图上，其全自动驾驶的运营里程将超过五分之一。

　　7、上海APM浦江轨交线月，上海首条无人驾驶胶轮路轨APM300线路——上海轨道交通浦江线正式通车试运营。该条线座车站，浦江线采用全自动胶轮路轨APM无人驾驶系统，采用了减少噪音与振动的橡胶轮胎，减少噪音与振动，其噪音比钢轮钢轨至少小10-20分贝。

　　香港南港岛线%由中国公司——中车长客主研发，是我国首个进入全球技术要求最高的香港市场无人驾驶项目！

　　列车最高时速为80公里，可实现真正意义上的自动控制，包括自动唤醒、自动运营、自动故障诊断及自动清洗功能。至此，自主研发打破了西方的技术垄断。

　　5、上海轨道交通8号线号线三期首列列车运抵浦江镇Leabharlann Baidu这辆列车采用世界最先进的无人驾驶技术。

　　6、北京地铁燕房线kaiyun体育全站 Kaiyun登录网页月底，北京地铁燕房线正式运营，它也是北京最智能的地铁，采用无人驾驶技术，而且是我国内地首条拥有完全自主知识产权、全自动运行的地铁线。

　　而燕房线列车提供者为中国北车长客股份公司，由于是中国制造，所以媒体称“中国大陆首批无人驾驶地铁列车”。

　　燕房线是中国大陆首条全自动无人驾驶线最高自动化等级，此批无人驾驶地铁列车是全自动等级最高的地铁列车。

　　其实，以上三条线路都是由司机操控，并不算真正的无人驾驶，此外，这些无人驾驶技术分别来自加拿大庞巴迪公司和德国西门子公司，我国需要花费高昂的价格购买其知识产权。

　　香港南港岛线，是我国第一条正式运营的4级全自动驾驶地铁车辆的线日正式启用。这条线路贯穿了港岛南北，全长约7公里。

　　2008年8月，于北京奥运会前开通运营的北京机场快线，目前已经实现无人驾驶，到站、离站均在自动控制系统下完成。

　　2、广州珠江新城旅客自动输送系统（简称APM线月，广州珠江新城旅客自动运输系统开通试运行，是 世界上第一条全地下、无人驾驶的捷运系统。

　　广州APM线列车采用胶轮－自动导向制式，也是广州第一条使用胶轮路轨系统的路线座车站。采用庞巴迪CX-100车型，定员138人/辆，车辆最高运行速度为55km/h。

　　—GoA3：无司机驾驶，列车的启动、停止是自动化的，但列车配备一名服务人员，列车服务人员控制列车车门的开关以及紧急情况下对列车的控制；

　　—GoA4：完全自动驾驶，列车唤醒、休眠、启动、停止、车门的开闭、以及紧急情况下的列车运行全部为自动驾驶，不需要任何一名工作人员参与。

　　国内首个无人驾驶的地铁列车---燕房线年底通车试运营。工程建设总投资约91亿元。这是中国内地首批符合自动化等级最高标准的全自动地铁列车，可实现全自动运行。燕房线km，主线km，支线km；沿线座车站，均为高架车站。燕房线全自动运行地铁列车采用IEC62267标准中规定的GOA4级全世界最高自动化等级进行研发设计，已经达到了国际领先水平。列车的最高运行速度为100千米/小时，最大载客量1262人。据悉，2016年12月28日，燕房线东段动车调试正式开始。